Водолазный робот исследует затонувшие корабли на дне океана

Oct 13, 2023

Подпишитесь на научный информационный бюллетень CNN Wonder Theory. Исследуйте вселенную, узнавая новости об увлекательных открытиях, научных достижениях и многом другом.

Робот, созданный в Стэнфордском университете в Калифорнии, ныряет к затонувшим кораблям и затонувшим самолетам так, как не могут люди. Робот, известный как OceanOneK, позволяет своим операторам почувствовать себя подводными исследователями.

OceanOneK спереди напоминает человека-дайвера: руки и глаза обладают трехмерным зрением, захватывая подводный мир в полном цвете.

В задней части робота расположены компьютеры и восемь разнонаправленных двигателей, которые помогают ему осторожно маневрировать в местах расположения хрупких затонувших кораблей.

Когда оператор на поверхности океана использует элементы управления для управления OceanOneK, тактильная (сенсорная) система обратной связи робота заставляет человека чувствовать сопротивление воды, а также контуры артефактов.

Реалистичного зрения и сенсорных возможностей OceanOneK достаточно, чтобы дать людям почувствовать, что они ныряют на глубину – без опасностей или огромного подводного давления, которые может испытать дайвер-человек.

Робототехник Стэнфордского университета Усама Хатиб и его студенты объединились с глубоководными археологами и в сентябре начали отправлять робота на погружения. В июле команда завершила еще одну подводную экспедицию.

На данный момент OceanOneK исследовал затонувший самолет Beechcraft Baron F-GDPV, итальянский пароход Le Francesco Crispi, римский корабль второго века у Корсики, самолет P-38 Lightning времен Второй мировой войны и подводную лодку Le Protée.

У берегов Орегона обнаружено многовековое кораблекрушение, которое, как полагают, послужило вдохновением для создания «Балбесов»

Криспи находится на глубине около 1640 футов (500 метров) под поверхностью Средиземного моря.

«Вы подходите очень близко к этой удивительной структуре, и когда вы прикасаетесь к ней, происходит нечто невероятное: вы действительно чувствуете это», — сказал Хатиб, профессор Вейчай в Стэнфордской инженерной школе и директор Стэнфордской лаборатории робототехники.

«Я никогда в жизни не испытывал ничего подобного. Могу сказать, что я тот, кто прикоснулся к Криспи на дистанции 500 метров. И я это сделал – я прикоснулся к нему, я почувствовал это».

OceanOneK может стать лишь началом будущего, в котором роботы возьмут на себя подводные исследования, слишком опасные для людей, и помогут нам увидеть океаны совершенно по-новому.

По словам Хатиба, задача создания OceanOneK и его предшественника OceanOne заключалась в создании робота, который мог бы выдерживать подводную среду и огромное давление на различных глубинах.

OceanOne дебютировал в 2016 году, исследуя затонувший флагман короля Людовика XIV La Lune, который находится на глубине 328 футов (100 метров) ниже Средиземного моря, в 20 милях (32 километрах) от юга Франции. Кораблекрушение 1664 года осталось нетронутым человеком.

Робот нашел вазу размером с грейпфрут, и Хатиб почувствовал ощущения в своих руках, когда OceanOne коснулся вазы, прежде чем положить ее в корзину для восстановления.

В антарктической колонии пингвинов живет робот. Он пытается их спасти

Идея OceanOne возникла из-за желания изучить коралловые рифы Красного моря на глубинах, выходящих за пределы обычного диапазона для дайверов. Команда Стэнфорда хотела создать что-то, максимально похожее на человека-дайвера, объединив искусственный интеллект, передовую робототехнику и тактильную обратную связь.

Робот имеет длину около 5 футов (1,5 метра), и его мозг может регистрировать, насколько осторожно он должен обращаться с объектом, не ломая его – например, с кораллами или выветрившимися в море артефактами. Оператор может управлять ботом, но он оснащен датчиками и загружен алгоритмами, поэтому может работать автономно и избегать столкновений.

Хотя OceanOne был разработан для достижения максимальной глубины 656 футов (200 метров), у исследователей была новая цель: 1 километр (0,62 мили), отсюда и новое название OceanOneK.